у меня тоже ощущение, что в городе, тянет вправо. Сход-развал в норме(биения нет, резину не жрет, ну все вроде "гуд"). Когда ехал в отпуск пробовал на ровной дороге отпустить руль, все нормально машина едет ровно. Только появляется уклон или колейность, возникает противоречивое чувство, то тянет влево, то в право, зависит от того, на какой край колеи наезжаешь. Мысль короче такова- все это субъективные ощущения, возможная причина - настройка гидроусилителя, который отрабатывает за колесами.