Всем спасибо за помощь! Купил и поменял датчик 12B591B 1381181! Стоит не по-детски. Всё с работой обошлось почти 300 бакинских.Стёр ошибки и 15 мин на 3000 оборотов прогнал машину. Включилась регенерация сажевого фильтра и прошла до конца. Вернулся подхват и разгонная динамика. Но есть одно НО - длина провода на датчике 12B591B 1381181 оказалась на 50 мм меньше требуемой - прошлось убирать фишку со стандартного места. Ещё раз всем спасибо!!!