у меня был такой же конфиг как у тебя, а сейчас как раз g35 я писал разница не большая, но там автомат (не спорт режим) он очень тупой медленно переключает, а вот на спорт режиме он заметно едет лучше, у меня у жены а3 на ДСГ дак в разы быстрее переключает, хоть в спорт режиме хоть нет