Добрый день.
Без диагностики на 100% сказать не возможно Но по соображениям скорее всего это вылечится заменой усилителя тормозом. Опять же 100% гарантировать без диагностики невозможно.
Поступить можно 2мя способами
Первый Авто на гарантии, следовательно пинать их по гарантии.
Второй это поменять за свой счет.