Есть такая беда.Заедала геометрия.Сначала разрабатывал ее вручную.Затем прогнал машину при 150 и заедание прошло но не навсегда.Обычно оно возникает в холодную погоду при поездке на короткие расстояния.Тогда опять нужно разрабатывать вручную.Сначала проверь как ходит геометрия.Если туго то разрабатывай вручную.