У меня началось после того как я поменял передний бампер псоле ДТП, т.е. датчики снимали и подключали снова. Неделю после сервиса я нормально проездил, а потом началось.
У меня судя по кодам ошибки сигнал проходил но слабый т.е. где-то окислися контакт я думаю. Так как переподключали только датчики, скорее всего плохой контак в разъеме одного из датчиков. Для доступа к разъемам датчиков, как я понял, нужно снимать нижний дефлектор под бампером, самому возиться не охота. Еще кому-то на форуме удалось вынуть решетку из бампера, но там легко сломать ее по неосторожности.