У меня точно такое же было. Единственное, не помню, разгонялась ли машина более 120 или нет... Сканер показывал хаотическое переключение передач, даже пыталась включиться задняя. Перебирал коробку, не помогло. В чем оказалось дело (кстатии, прочитал на этом форуме): неисправен позиционер АКПП. Он установлен сверху АКПП (виден, если открыть капот.), отвечает за переключение режимов коробки. Т.е. должен вращать небольшой шток коробки, при переключении ручки селектора (P-N-D-R...). Стоит эта штука в Москве около 2000 р, заменят, я думаю, в любом сервисе. Удачи!