Для прогрева, никакой самодеятельности, это и в мануале написанно, лишь с уточнением, при нажатом тормозе попереключать режимы перед началом движения, подержать в разных какое то время. А русский народ просто совместил приятное с полезным, завёл, коробку в драйв и на ручник, масло греется, пока очищаешь от снега! Сел потом и поехал без рывков при переключении. А для коробки это равносильно стоянию в горку. Обычный режим по сути.