Делаю так при большом уклоне, просто потом самому приятнее переводить селектор в драйв без ощутимых усилий, а вообще необязательная процедура, коробка на это расчитана, но нужно иметь в виду, что если уклон большой, то коробка не в состоянии заблокировать колёса, она равнасильна первой передаче на механке, там некий блокирующий механизм, который под большой ганрузкой может запросто провернуться, то есть не штырь выдвигается и блокируется, а что то типа храповика.. Ходит миф, если на паркинге прокрутить передние колёса, то коробке капец, это не так. Выше в теме уже обсуждали мы это.