У меня шерхан срабатывает как попало... то откроет то закроет при этом двери открыты, а бывает подходишьк машине и стоишь ждешь когда откроет, а она хоть бы хны... в ручную в итоге лучше...
Вот тут www.ffclub.ru
В принципе могу и сам подсказать, я уже так же сделал. Но отдельное спасибо человеку под ником Xemul он мне очень помог в реализации...
Про распайку родной магнитолы(СД6000 или Сони разницы нет) можно почитать на форд фокус клубе, делается довольно просто(если есть руки и желание) Нужно предусилитель к магнитоле подключить (6 проводков) и можно подключать любой усилитель...