имхо загшоушенный ЭГР тока в лучшую сторону влияет. сам езжу с заглушенным 9 лет.
нужно промыть/почистить дросельную заслонку, как уже говорили- проверить датчик ДТОЖ, датчик ГУР, и датчик скорости.
рекомендую, в частности, одолжить у кого-нибудь исправный датчик скорости и попробовать поездить. у меня при точно таких же симптомах проблема была в барахлившем датчике скорости.