Еще как вариант, клинит диск сцепления на шлицах, причины разные могут быть засорились шлицы от продуктов износа диска. Это легко проверить, включаешь 5 передачу немного отпускаешь сцепление, потом включаешь заднюю, если получилось вклють заднюю после этой манипуляции без проблем, точно диск клинит.