Давайте так. Я пасскажу про свой опыт посещения, а вы делайте выводы.
Когда-то туда ездили с какой-то организованной экскурсией. Нас водили в дом-музей Керн в Тригорском (исторически - бывшая фабрика или что-то такое, которую заняли под жисть по причине сгоревшего жилого дома, да так и осталось...), прогулялись по территории. Возили в Михайловское. Там, понятное дело, сам дом, ну и чуток прилегающей территории. Ну и Святогорский монастырь в Пушкинских Горах. Петровское на тот момент находилось в стадии реконструкции. Учитывая всё это - за день спокойно уложились. Потом ещё пару (вроде) раз я ездил самоходом. Понятное дело, ни о каких экскурсиях в этом случае как правило не шло и речи, как и и о посещениях дом-музеев. Зато побывали в Петровском, но не ездили в монастырь. Весьма неспеша гуляли по всем точкам. У Михайловского есть одна особенность. У них есть одна нормально оформленная стоянка для авто (я её называю "официальная") и одна стихийная. Сейчас не знаю, но в своё время там тусовались цыгане и за определённую денежку обещали "посторожить" твою машину, дабы ничего с ней не случилось, а иначе они не ручаются за сохранность. Сейчас, надеюсь, эту шоблу разогнали, поскольку за это время всяких государственного уровня мероприятий там прошло не мало. Находятся они друг от друга на приличном расстоянии, а особенность их в следующем. С первой стоянки к Михайловскому подходишь как бы с тыла. Через деревню, лес, почти вдоль берега озера. А вот с второй стоянки... Когда мы ездили организованной группой - мы туда шли с Михайловского. Это выход с центральной аллеи усадьбы. Сначала она оформлена как парк, потом переходит в дорогу в лесу (тоже довольно хорошо обставленную), ну и спустя некоторое время выкатывается на стоянку. Прогуляться там - одно удовольствие. В одну из поездок мы именно туда и приехали. И оттуда шли и в Михайловское и обратно. А вот когда я возил туда брательника с семьёй, цыгане конечно же, напрягли. Пришлось уехать на "официальную"... Я, честно говоря, не знаю, как сейчас организовываются нынешние экскурсии, и есть ли возможность вообще на ту стоянку попасть...
Ну а Петровское... Там один дом, небольшой сад/парк вокруг дома. Вид красивый на озеро, видно Михайловское (взаимно, естественно).
Ну и Святогорский монастырь. На его территории находится могила А.С., ну и сам храм, конечно же...
Вот как-то так.