Всё относительно.... Если есть сомнения в корректности скорости прогрева, то наверное, необходимо обратиться на диагностику (как минимум, самостоятельно, проверить уровень ОЖ). Если греть на холостых, то субъективно кажется, что этот процесс происходит долго, но я не грею на холостых.
А зачем? Конечно это личное дело каждого, но лично я грею пока чищу от снега - это 2-3 минуты, если с видимостью на стеклах все Ок (выручает обогрев лобового стекла), то сажусь и еду. Например, сегодня -13 грел минут 5 - жена задержалась с выходом, на "рабочую" температуру двигатель вышел минут через 10-ть (после запуска) за это время я успел проехать на очень небольшой скорости около 3,5 км. Прогревался так всегда, принимаю что это нормально.