Вам скорее всего не сломали датчик, а случайно провернули руль при снятой рейки. Тогда вылазит ошибка та которая у вас. По крайней мере читал предостережение на сей счет, чтобы положение руля не меняли когда снята рейка. Иначе будет ошибка.
Сегодня заехал на другую диагностику.
Мастер смотрел, шатал, дергал. Нашел только в правой стороне че-то начинает постукивать. Рейка вроде в норме.
У нас ща днем на солнце +12 стуки пропали. С мастером катались по разбитой дороге, ни он ни я ничего не смогли услышать. Радует что не рейка, так как она бы стучала вне зависимости от погодных условий одинаково. Возможно амортизатор или то что предполагали коллеги по форуму выше. Лето проезжу. Осенью стук вернется, там и будем искать. А сейчас сложно найти плавающий стук.
Еще приятно, что менять тормозные колодки пока еще рано! Пробег 53000км износ с переди 50% с зади 70%. во как! 10000-20000км проеду на этих.