Робот часто пропускает точки сварки......  
Это откуда такая инфа то. Если бы это было, линию давно бы остановили на переналадку. Выходной контроль всех швов присутствует 100% и при обнаружении , как Вы пишите частых пропусков , все сразу устраняется. Нужно немного представлять как работают станки с ЧПУ. Что реально может возникнуть при сварке это износ электродов, которые кстати имеют определенное кол-во точечных контактов, после чего робот просто блокируется и мастер производит замену. 
Одним словом про пропуск точек сварки можно забыть. 
Дело здесь в другом. Может нужно делать теплоизоляцию конструкций где собирается внешне конденсат.... 
Пока сам ФМК не влезет в проблему, от дилеров ничего толком не получить , не хотят они разбираться с проблемой (на это нужно куча времени и знаний).