Была аналогичная проблема, при езде с небольшой скоростью слышал стук справа и ощущал отдачу в руль. Съездил в сервис, к неофициалам, и попросил сделать диагностику ходовой, не грузя их причиной зачем. Вердикт: есть небольшой люфт правого рулевого наконечника(замена необязятельна, т.к. в допустимых пределах), переднии колодки изношены процентов на 70, заднии на 60, а в остальном всё идеально. Заменил оба рулевых наконечника и тормозные колодки(переднии) - два дня полёт нормальный