Симптомы неисправности: 
При резком нажатии на педаль тормоза на скользкой дороге, происходит пару биений в педаль и загорается лампа неисправности АВС, при этом кратковременно притухают фары. 
Диагноз: 
Насос гидромодулятора АВС не развивает требуемое давление вследствие подклинивания ротора электродвигатель модулятора АВС. 
Ознакомившись с темой Реанимация АБСа типа мекатроник III без TCS решился на ремонт и вот мой отчет: 
1. Снимаем аккумулятор, корпус воздушного фильтра с гофрой воздуховода: 
 
Вот что получается: 
 
2. Откачиваем тормозную жидкость из расширительного бочка шприцом: 
 
3 Раскручиваем соединения тормозных трубок специальными ключами для тормозных трубок (65 р/шт.). Хотя у меня все открутилось легко обычными ключами: 
 
4. Откручиваем из салона вакуумный усилитель тормозов: 
 
5. Вытаскиваем вакуумник, и вот модулятор АВС как на ладони. Он закреплен на кронштейне, который крепится 4-мя болтами откручиваем их и тормозные трубки помеченные стрелками: 
 
6. Кронштейн модулятора АВС имеет 2-а зацепа, посмотрите на рисунок и поймете куда его вертеть, чтобы вынуть из кузова: 
 
7. Откручиваем модулятор АБС от кронштейна, и снимаем пластиковый кожух: 
 
8. Вот так выглядит подшипниковый узел – грязь и коррозия! 
 
9. Откручиваем крышку-статор электродвигателя, и осторожно снимаем её. А вот и причина – насмерть приржавевшая к валу втулка: 
 
10. Вот так выглядит крышка-статор, стрелкой помечена металлическая шайба центрирующая втулку: 
 
11. Втулку пришлось снимать съёмником – вот как приржавела. Кстати втулка железная, а не бронзовая: 
 
12. Зачищаем мелкой наждачной бумагой вал ротора и втулку, чтобы она вращалась без заедания. Все обильно смазываем (я смазал смазкой ШРУЗ) и собираем в обратном порядке. Отверстие я закрыл двухсторонним скочем в несколько слоев, так чтобы он поджался пластиковым кожухом: 
 
13. Устанавливаем гидромодулятор АВС  на место, осуществляем сборку в обратном порядке, прокачиваем тормоза. И вот ура, имеем Форд Мондео II 1996 года с исправной АВС. У меня на все ушло 8 часов.