Я так понял в колодке заложены провода для поворотов отдельно, а для стопов отдельно. Их надо разделить на плате и за одно перепаять на оранжевые. Я правильно понял? Менял в BdyCM значения как в интернетах пишут, но что-то у меня совсем стопы отрубились. Пришлось все назад вернуть.