Все. Всем спасибо за советы, реально помогло сэкономить кучу денег на замену исправных датчиков и ремонт турбины, как советовали многие недосервисы. В итоге сбросили прошивку на заводскую и диагностировались ошибки по заслонке и турбине. Был обрыв нулевого провода датчика заслонки, а также сама заслонка оказалась клеяная(пришлось ее заменить). Также выскочила ошибка по турбине Р003А, которая прошла после регулировки длины штока актуатора. Ну и на последок так как прошивка была сброшена до заводской, программно удалили EGR.