В общем оказались перепутаны местами трубки вакуумника который отвечает за дроссельную заслонку. Поменяли их местами, почистили датчики. Теперь обороты в пределах нормы, рывков при разгоне нет, двигатель на холостых тоже работает более ровно. Интересно, что после всех этих операций АКПП поймала глюк - сильный удар при переключении с Р на D, не переключалась выше 2 передачи. Сделали адаптацию АКПП, все нормально.