Недавно была такая ситуация, симптомы схожи. Находился в пути и машина начала дергаться на ходу, а при остановке на светофоре - глохла (чек загорелся) стартер крутил, но не заводилась. Через какое-то время заводилась и опять по новой. В моем случае проблема была в датчике коленвала. По нему и чек горел ошибка p0320 вроде).
Тебе советую сначала проверить ошибки сканером, если есть такая ошибка то проверяй целостность проводки идущей к датчику, ну и сам датчик.