Все работало хорошо и вдруг ошибка ,но руль работает до тех поп пока не заглушиш авто после етого он не работает ,за тем удаляеш ошибку через лаунч ,руль опять работает.
делал тест в ходу через лаунч ,смотрел показання тока ,температури ,поворота руля,все показания которие видает рейка ,все показания в допусках
есть совети ,может било такое???