Грустно одно что машина по факту битая получается. И вы особо не радуйтесь , пока скрытые повреждения все не выявили, может оказаться ,что какой нибудь лонжерон от удара повело . Что то с трудом верится, что вы пластиковым бампером человеку колесо вырвали. Советую качественную экспертизу делать, вплоть до измерения геометрии. Но я в принципе всегда пессимистично настроен про такие ситуевины. Надеюсь у вас все обойдется легким испугом.