CCM Радар + IPMA Удержание полосы и знаки ограничения скорости

Всем привет, мондео 5 2018г, вылезла ошибка IPMA c1001:78-02A, пробовал откалибровать через forscan ничего не получается, а именно калибровка запускается доходит до 31% пишет камера находится в режиме выверки начните движение....(там много текста) и ОК чтоб закрыть это сообщение и начать движение но когда нажимаешь ОК сразу 100% и пишет процедура успешно завершена хотя авто стоит на месте, пробовал двигаться после этого минут 30 скорость 120км но удержания и знаки так и не появились, разметка была хорошая. На фото конфигурация модуля. Может там что нужно подправить? Может кто сталкивался?

Удалось вам решить проблему?

Там надо не нажимая кнопку ОК начать ехать, со скоростью около 80-90 км в час в прямом направлении без перестроений не вися на хвосте за кем либо