АКПП вопрос по переключениям

Добрый вечер,это первая моя машина марки форд.вопрос по АКПП (не пинает ),но заметил когда еду 1-2 скорости переключаются быстро далее третья идёт .и вот когда набираю 60 км в час держатся 2000 тыс оборотов,если разогнать авто до 65 -67 км то как будто переключается скорость и обороты в районе 1600-1700 .вопрос собственно в чем 4 скорость переключается в районе 2300 тыс оборотов.это у всех так? Или надо какую то настройку делать?.потом так же хотелось узнать про замену масла в коробке?много где пишут что после частичного замены масла появляются толчки или рывки и надо сбрасывать какие то ошибки с коробки .просто у нас город маленький и там где меняют масло ,нету диагностического оборудования.