загорается ABS, ESP, подушки. Периодически "забывает" переключаться с 1й на 2ю. help!

Приветствую форумчане!

владею с 2011, за рулем только я и супруга, пробег ~220

по гарантии как-то ремонтировали дроссельную заслонку, году в 2012

потом долго эксплуатировался без проблем

В 16м выскочила проблемка: не останавливались дворники, даже после того как закрывал машину. Заметил что как лезу под капот все приходит в норму. Так и ремонтировал - хлопнул капотом, все прошло   грешил на влагу, тогда долго были на питерские дождики   сама собой ушла проблема и больше не возникала.

В нынешнем январе пару дней загорались "ошибка коробки" и "ошибка двигателя". Тоже ушли на 2й день.

Позавчера вылетела следующая проблема: загорается ABS, ESP, подушки. Периодически "забывает" переключаться с 1й на 2ю. В общем раза три забывал: 1 и 2 помогла перезагрузка, на 3й пришлось перегрузить несколько раз подряд. Вчера супруга недалеко ездила, на панели ошибки загорелись сразу, но с переключением проблем не было.

Из остального - не пашут парктроники примерно с год, на исходе передние колодки.

1. У меня стойкое ощущение, что есть проблема где-то с одной "косой" какой-то, т.к. были с дворниками проблемы, парктроник не пашет, и сейчас эта проблема (как могут связаны быть ABS и подушки???).

2. Колодки пора менять + слышал пару раз еле заметный "звук пружины" по правому борту впереди. Вот следствием этого может быть отключение ABS ESP?

Подскажите к кому обратиться в Питере, нормальных диагностов, ремонтников....

Не хочется проходить "поменяйте клапан"..."поменяйте масло в коробке"..."разберите коробку"......   со средствами не очень на это ...

Считать ошибки и всё будет яснее. А так всё ни о чем.

Парки и дворники в разных косах живут. Абс тоже.