Удар после переключения на R акпп Jatco jf506e mondeo mk3

Добрый день! 

возникла проблема при переключений акпп на заднюю передачу, после переключения селектора в положений R переключение происходит плавно, но если не отпуская педаль тормоза жму на газ так удар под зад, проверяли на подъемнике привода правый что левый не дергаются держатся мертво, так что исключил вероятность люфта в шрусах. заехал к мастерам по ремонту акпп одни говорят что  сателлит другие что редуктор  так же говорят что из за соленоида так как типа давление не хватает и потому удар, во время езды посторонних звуков нету все как обычно. Подскажите кто сталкивался тему похожую не нашел. может что посоветуете? 

Добрый день! 

возникла проблема при переключений акпп на заднюю передачу, после переключения селектора в положений R переключение происходит плавно, но если не отпуская педаль тормоза жму на газ так удар под зад, проверяли на подъемнике привода правый что левый не дергаются держатся мертво, так что исключил вероятность люфта в шрусах. заехал к мастерам по ремонту акпп одни говорят что  сателлит другие что редуктор  так же говорят что из за соленоида так как типа давление не хватает и потому удар, во время езды посторонних звуков нету все как обычно. Подскажите кто сталкивался тему похожую не нашел. может что посоветуете? 

Вот не понятно-это как не отпуская педали тормоза жму на газ.Это обоими ногами что ли.И за чем.Или сформулируйте правильно.

Скажу так жму тормоз после селектор на R, не отпуская педаль тормоза жму на газ, нагрузку даю а посте такой удар сильный, иногда без нагрузки проявляется и исключительно на задней передаче  

почти тоже самое,только без газа удар(скорее толчок)разбита внутреняя граната.короб cd4e