Автомат пугает

Доброго времени суток всем. Ребята,товарищи по владению фордами мондео, помогите советом. Ситуация такая, месяц или полтора назад началась дёрганье автомата т.е. завожу авто на холодную или горячую, независимо сейчас какая температура, авто стоит прогревается на паркинге как полагается, а коробка тупо дёргается. Включаю заднюю и удар такой как в тракторе каком то, не пинок еле ощутимый, а толчок достойный. Ну тупо стоит и дёргается на паркинге это даже я не понимающий в автомате не черта понимаю что не правильно. Авто 2001 год, мотор дюратек 2.0 HE. Помогите и скажите что делать? Не судите строго по поводу того что на форуме всё есть, ясности не нашёл. Зарание спасибо. 

Здравствуй. Масло давно менял? Не панацея - но как вариант...

Отправлено с моего SM-G930F через Tapatalk