Подскажите! Вот что заметил когда останавливаюсь

Итак, прошу подскажите кто понимает или кто сталкивался. Например останавливаюсь после поездки на одном из светофоров и когда коробка уже сбросила на первую, машина как будто начинает немного подтраивать, буквально на секунду но незначительно, но чувствуется. Или можно сравнить с ощущением, что это самая начальная стадия момента перед которым Авто заглохло бы например. Это только при остановке после езды. На следующем светофоре такого может не повторится, но через один например будет снова. Что это может быть, как лечится? Mondeo 4,2013, AT 2,3, пробег 53000