Турбокомпрессор на замену

В последнее время при езде изредко стала выскакивать ошибка: двигатель не исправен, при этом чек не горит, загорается только отключение esp.

Диагностика у дилера показала, что шток, который изменяет положение лопаток турбины двигается только на 3мм, а должен больше, соответственно не хватает мощности, вот ошибка и выскакивает.

Вердикт: замена турбины.

Что посоветуете?

ищи,

где-то было подобное

чистили, и разрабатывали шток.

может быть на с-макс форуме