При включение зажигании на табло с начало пишет есп отключен, сразу же пишет неисправен усилитель рулевого привода, потом неисправен двигатель. Заводится с 3-6 раза. Зарядки нет, т.е. аккумулятор садится. Не работает тахометр. и руль тяжело крутится. При нажатие педали газа немного тупит. Что это может быть?