съездил в сервис, разбирали селектор пытались проверить что не исправно, потыкали желтый рычаг для разблокировки, ничего не помогло. В итоге когда я поставил желтый рычаг в обычное положение, машина начала писать что поставьте на паркинг, мы отсоединили клемму аккумулятора, чтобы нам не мешал этот писк и думали над проблемой. Но когда мы вставили в порт разъем, чтобы проверить на наличие ошибок. подключили ,естественно, аккумулятор и о чюдо коробка заработала) Честно, не знаю что произошло но все работает хорошо.) один минус что когда снимали ручку селектора оторвали микросхему подсветки передач, но скоро припаяют контакты и будет как новая.