в продолжение моей истории: после замены коробки в сборе как я писал выше появились пенки, толчки и прочее как и до замены. Пришлось ехать к оф дилеру ругаться. (как там был разговор это опустим) В общем они повторно загнали машину и сделали адаптацию коробки заново и программу управления двигателем новую поставили (со слов мастера) и в итоге вроде бы все нормально, иногда замечаю легкий точек с Р на D, но после того что было это "небо и земля". переключается вроде машина ровно, без толчков и прочего.