Была недавно такая же проблема обороты плавать начали и потом вовсе двигатель не исправен писал конверс, приходилось выключать зажигание и заводить снова ошибки р2110 и р2111, приехал к электрику сказал сразу
что мотор привода заслонки, снял разобрал почистил коллектор в моторе собрал и все заработало, щетки в нем медные и пыль медная перемыкает контакты коллектора и мотор работает неправильно. Датчик положения не трогали вообще. Мотор не как бы не разборный но если постараться то можно.