да, в целом посмотреть машину, но главное не могу понять в чем причина, на холодную едет отлично, когда мотор достигает рабочей температуры, рычит но едет как самый обычный авто у которого 100 л\с, думаю что проблема в IMRC , ошибки: P1120,P0430,PO420