У меня похожая проблема .на холостых играют обороты .а при езде в натяжечку начинает дергаться .тоесть по плохой дороге по тихоньку не проедешь нужно давать нагрузку и общем на всех передачах так ...дави на газ и едет хорошо .газ бросил и начинает дергаться .был в двух сервисах ....нет грамотных спецыалистов .причину определить не могут