Да, я был у официалов...рядом конечно не присутствовал, но мастер мне сказал что делали 2 диагностики..в первой вышли на ошибку именно этого датчика рыскания, второй диагностикой уже проверяли все возможные проблемы, которые могут быть с этим датчиком..и когда уже тестили сам датчик, выяснилось что он не исправен....дали какие то бумажки с кодами ощибок, взяли 2000 рублей...было бы обидно если проблема не в нем но хочется верить, что все таки официалы не зряя свой хлеб едят)