ESP сильно "душит" разгон, особенно зимой, когда колеса пробуксовывают. Иногда создается довольно опасная ситуация, например, когда хочешь выехать из двора на оживленную трассу. Разрыв между едущими машинами небольшой, ты пытаешься в него нырнуть и вдруг ESP решает притормозить тебя, в этот момент машина практически не разгоняется. Постоянное рысканье в меню очень напрягает, а на скорости - это просто опасно. Отдельная кнопка кнопка решает эту проблему.