Прога поможет если только разбираешься в диагностике, а так только ошибки поймёшь и то не все. Сначала сними выпуск, замени прокладки и кольца на форсунках. Мой форсунки, но лучше на двигателе, без снятия, мой дроссель, смотри состояние вихревых, возможно их там уже нет, их привод. Меняй все фильтра, масло. По диагнозе проверяй дк1 работу, смотри коррекцию по топливу по дк1. Если раньше были пропуски надо смотреть кат, мог оплавиться, лучше сразу удалить. Если сам будешь делать ремонт, подумай о замене цепей, срок как раз подошел, но 50тк ещё выходит.