Позвольте и мне поделится с вами проблемами с есп и абс.после замены передней ступицы на не оригинал фирмы Pilenga(другой в тот момент не было) У меня периодически загорались две заветные лампочки, а перед этим при ускорении лампочка есп моргала, система думала что колесо пробуксовывает и душила двигатель иногда помимо ошибки есп и абс загоралась ошибка двигателя U1A04 после прочтения всей ветки решил заменить ступицу на оригинал теперь при ускорении всё нормально но на маленькой скорости от 20 до 40 есп и абс снова загорается а на трассе при большой скорости все норм проводку еще не смотрел надежда только на неё. Ступицу фирмы pilenga ставить ни кому не рекомендую т.к только на неё у всех жалобы на проблемы с абс есп да и сам подшипник загудел через 30 тыс