ХЕЛП! 
Углублюсь в детали. 
В феврале заменил ксеноновые лампы,поставил диодные габаритки и туманки, не было никаких ошибок , все работало в штатном режиме и без ошибок. В конце мая появилась ошибка , о неисправности передних фар и корректировка происходила в каком то обрезанном порядке на 1 см вверх и вниз, но все горело и не слепило. Потом произошло описанное выше. Думал все решено , но нет. Отьездив на юге 1500 км , мы собрались домой. Поехали в ночь , чтобы машине не так жарко было. Ехали 110-120, проехав около 800 км решил притопить и обогнать несколько машин, бац и опять двигатель неисправен и перевод в аварийный режим. Остановились постояли минут 40 с открытым капотом и двинули дальше. Ехал без резких ускорений и плавно , все было нормально. Оставалось 170 км до Москвы и пришлось опять нажать на педальку . все тоже самое. Доехав до Москвы просканировал машину ELM 327,получил данные ошибки: 
  
===DTC B1147:15-6C===
Код: B1147 - Левые передние противотуманные фонари
 
Подкод: 15 - Короткое замыкание на + аккумулятора или разрыв электрической цепи
 
Статус: 6C
 
Модуль: Модуль управления кузовом===END DTC B1147:15-6C===
 
===DTC B1148:15-6C===
Код: B1148 - Правые передние противотуманные фонари
 
Подкод: 15 - Короткое замыкание на + аккумулятора или разрыв электрической цепи
 
Статус: 6C
 
Модуль: Модуль управления кузовом===END DTC B1148:15-6C===
 
===DTC B1D03:15-68===
Код: B1D03 - Электрическая цепь правой фары дальнего света
 
Подкод: 15 - Короткое замыкание на + аккумулятора или разрыв электрической цепи
 
Статус: 68
 
Модуль: Модуль управления кузовом===END DTC B1D03:15-68===
 
===DTC C1A05:14-27===
Код: C1A05 - Левый задний датчик высоты
 
Подкод: 14 - Короткое замыкание на массу или разрыв электрической цепи
 
Статус: 27
 
Модуль: Модуль управления фарами===END DTC C1A05:14-27===
 
===DTC P0089:00-28===
Код: P0089 - Производительность регулятора давления топлива
 
Статус: 28
 
Модуль: Модуль управления трансмиссией
 
Детальное описание кода ошибки диагностики
 
Возможные причины:
 
Электрическая неисправность в электрическои цепи клапана управления давлением.
 
Многополюсные вилки вставлены не полностью
 
Короткое замыкание жгута на + аккумулятора или на массу
 
Тест на отсутствие обрывов, коротких замыканий на массу и состояния положительной клеммы аккумулятора.
 
Осмотрите разъемы на предмет повреждения, попадания   влаги, коррозии и т.д.
 
Не заменяите никакие элементыт до тех пор, пока не будут выполнены все pinpoint-тесты, связанные с этим %%h(DTC)(FA18).
 
Датчик давления топлива
 
Воздух в топливной системе
 
Закупоренный или загрязненный топливный фильтр.
 
Трубки подачи топлива сильно загрязнены, перекручены или смяты.
 
Внешние неплотности системы питания
 
Недостаточное количество топлива.
 
Как показывает опыт, эта неисправность отличается следующими признаками:
 
Проблемы с управляемостью
 
Плохой запуск или отсутствие запуска
 
Отсутствие запуска/ затрудненный запуск или заглухание двигателя
 
Низкое давление топлива.
 
Высокое давление топлива.
 
===END DTC P0089:00-28===
 
Удалил их и просканировал еще раз.Осталась только ошибка датчика положения кузова.
Решил убрать прокладки с EGR и почистить его и заодно , по совету @Dr Leming, сделал и подтекающий патрубок интеркуллера. Прокатился, все отлично , больше никаких провалов.На следующий день , вылетели ошибки об отключении ЕСП и АБС. Утром проделал сканирование и вот:
===DTC C1A05:14-2F===
Код: C1A05 - Левый задний датчик высоты
 
Подкод: 14 - Короткое замыкание на массу или разрыв электрической цепи
 
Статус: 2F
 
Модуль: Модуль управления фарами===END DTC C1A05:14-2F===
 
===DTC C111A:11-68===
Код: C111A - Лампа правого стоп-сигнала
 
Подкод: 11 - Короткое замыкание электрической цепи на массу
 
Статус: 68
 
Модуль: Модуль управления кузовом===END DTC C111A:11-68===
 
===DTC C111B:11-68===
Код: C111B - Левая стоп-фара
 
Подкод: 11 - Короткое замыкание электрической цепи на массу
 
Статус: 68
 
Модуль: Модуль управления кузовом===END DTC C111B:11-68===
 
===DTC B1099:11-68===
Код: B1099 - Правый габаритный фонарь
 
Подкод: 11 - Короткое замыкание электрической цепи на массу
 
Статус: 68
 
Модуль: Модуль управления кузовом===END DTC B1099:11-68===
 
===DTC B1130:07-28===
Код: B1130 - Модуль переключателя освещения
 
Подкод: 07 - Механические неисправности
 
Статус: 28
 
Модуль: Модуль управления кузовом===END DTC B1130:07-28===
 
===DTC B1147:15-6C===
Код: B1147 - Левые передние противотуманные фонари
 
Подкод: 15 - Короткое замыкание на + аккумулятора или разрыв электрической цепи
 
Статус: 6C
 
Модуль: Модуль управления кузовом===END DTC B1147:15-6C===
 
===DTC B1148:15-6C===
Код: B1148 - Правые передние противотуманные фонари
 
Подкод: 15 - Короткое замыкание на + аккумулятора или разрыв электрической цепи
 
Статус: 6C
 
Модуль: Модуль управления кузовом===END DTC B1148:15-6C===
 
===DTC C1A93:14-8A===
Код: C1A93 - Датчик скорости заднего правого колеса.
 
Подкод: 14 - Короткое замыкание на массу или разрыв электрической цепи
 
Статус: 8A
 
Модуль: Модуль Противоблокировочные тормоза / Контроль силы сцепления
 
Детальное описание кода ошибки диагностики
 
Разрыв электрической цепи правого заднего датчика %%h(WSS)(186DA).
 
Короткое замыкание на массу правого заднего датчика %%h(WSS)(186DA).
 
Разрыв электрической цепи правого заднего датчика %%h(WSS)(186DA).
 
Возможные причины этого:
 
Разрыв или короткое замыкание на массу электропроводки %%h(WSS)(186DA).
 
Короткое замыкание на + аккумулятора электропроводки %%h(WSS)(186DA).
 
Короткое замыкание на массу электропроводки %%h(WSS)(186DA).
 
Выполните эти проверки
 
Замену датчика следует выполнять только после выполнения следующих проверок.
 
Проверьте разъемы и жгут электропроводки правого заднего %%h(WSS)(186DA) на отсутствие разрывов и короткого замыкания.
 
Убедитесь в том, что %%h(WSS)(186DA) правильно установлен.
 
Проверьте все провода и разъемы на наличие порванных проводов, поврежденнои изоляции, загрязнения, проникновения воды и ослабления крепления соединении.
 
Проверьте соединения модуля %%h(ABS)(EB9F) на отсутствие повреждении, проникновения влаги и коррозии. Если обнаружено какое-либо загрязнение, очистите разъем и клеммы модуля %%h(ABS)(EB9F).
 
Проверьте соединитель на наличие повреждений или загрязнения.
 
Проверьте на наличие разрыва электрической цепи в жгуте электропроводки.
 
Проверьте на наличие короткого замыкания на массу или короткого замыкания на + аккумулятора.
 
Проверьте все провода и разъемы на наличие порванных проводов, поврежденной изоляции, загрязнения и ослабления крепления соединений.  Убедитесь в отсутствии короткого замыкания на массу или на + аккумулятора.
 
Проверьте соединения модуля %%h(ABS)(EB9F) на отсутствие повреждении, проникновения влаги и коррозии. Если обнаружено какое-либо загрязнение, очистите разъем и клеммы модуля %%h(ABS)(EB9F).
 
Убедитесь в отсутствии повреждении и загрязнении и в правильности монтажа %%h(WSS)(186DA). Проверьте, не проникла ли вода в разъемы.
 
Модуль %%h(ABS)(EB9F) следует заменять только после выполнения вышеописанных проверок.
 
Дополнительная информация
 
НЕ заменяите модуль %%h(ABS)(EB9F) только из-за наличия этого %%h(DTC)(FA18).
 
Горит контрольная лампа %%h(ABS)(EB9F).
 
Загорается контрольная лампа %%h(ESP)(18718).
 
На панели информации для водителя будет высвечиваться предупреждение о неисправности %%h(ESP)(18718).
 
Контрольная лампа %%h(EBD)(18748) будет гореть, если неисправны два или более датчиков %%h(WSS)(186DA).
 
%%h(WSS)(186DA) проверяется динамически во время движения автомобиля со скоростью свыше 15 км/ч. Если зарегистрирован %%h(DTC)(FA18) для %%h(WSS)(186DA), он удаляется, только после движения автомобиля со скоростью свыше 15 км/ч. Контрольная лампа %%h(ABS)(EB9F) продолжает гореть до тех пор, пока не будет проверен %%h(WSS)(186DA).
 
Лампы %%h(ABS)(EB9F) / %%h(TCS)(B1C0) продолжают светиться после сброса %%h(DTC)(FA18). Они будут погашены после того, как автомобиль разовьет скорость выше 15 км/ч (10 миль/час).
 
===END DTC C1A93:14-8A===
 
Записался на завтра на диагностику , но по дороге домой пришлось немного поталкаться в пробке. По выезду из которой машина стала вести себя как то странно: переключение передач было каким то заторможенным(АКПП), будто еду в спорт режиме . Остановившись на красный сигнал светофора плавно трогаюсь и были слышны какие то странные звуки , толи за коробки , толи еще откуда. решил остановиться. заглушил машину , попробовал завести завелась , но обороты очень низко и мащина чуть ли не глохнет . Заглушил и завел еще раз , завелась и заглохла. Выключил зажигание , открыл капот , а вентилятор охлаждения работает на полную и так еще минуты 3. Постояв минут 10 , завел и все нормально , температура масла в двигле была нормальная , масло в коробке заменено тясяч 15 назад. Аккумулятор заменен год назад и проверен сегодня тестером , с ним все отлично. Может проблеемы с генератором? Кто что скажет про все это?