плаванье по дороге решилось заменой резины, стояла Bridgestone Potenza 235/45 r17(при этом протектор на них изношен всего на 20%, видимо похолодало и резина стала жестче раза в 2, она и без этого как камень, балансировку на них проверял все отлично, грыж нет, развал тоже в норме) , в итоге поставил hankook ventus v4 es r17 225/55 и настала тишина и комфорт, руль не болтает, колейность не чувствует... По поводу стука снова пропал при приезде на сервис... буду кататься и ждать когда стук вылезет наружу так сказать, а то замучался деньги платить за диагностику, ни кто ни чего не находит... все в норме....