У меня была такая же проблема. Ошибка вылазила при "провале" в тяге во время резкого набора скорости на отметке 40 км/ч на спидометре. 
Приехал к официалам - ошибка сохранилась в памяти. Они возились где-то пару часов. 
В итоге выяснилось что "поссорились" датчик ДМРВ и датчик положения дросселя. 
"Переобучили" их и все, ошибка пропала.