Нашел распечатку с той проверки, всего 4 ошибки, 2 из них связанно с отсутствующим датчиком температуры (U2201 и P0073), какая-то еще ошбика, мастер сказал что она не важна (B2308-20-(EATC)), ну и непосредственно которая связанна с датчиком угла поворота: "C1278-(ABS/TCS) - Этот код устанавливается, если вычислительный угол поворота рулевого колеса превышает 15 градусов, но рулевое колесо находится в положении 'прямо' ", других ошибок нет.
Проверил напряжение, когда esp отрубается, посредством тестового режима - никаких скачков нет, держит стабильно.
P.S. генератор новый, поменян ~8 т.км назад, напруга в норме, лампочки не моргают.
Посмотрел TIS, как отрегулировать датчик не нашел, сказано там что показания корректируются системой WDS.
Куда копать? Можно откалибровать датчик?