Вылечил!! Была таже проблемма + периодически при движении падал на 0 спидометр и одометр рисовал красивые горизонтальные полоски. Диагностика ничего не дала- все датчики АВС выдавали скорость при движении, других ошибок не было. Тогда взял домкрат, балоный ключ (надо снимать передние колеса, что бы добраться до датчиков, на задние датчики- разъемы под задним сиденьем) и на дорогу. Отключил АВС (выдернул под капотом предохранитель Ф20) и путем манипулирования отключением датчиков, выяснил: на показания спидометра идет сигнал от обоих датчиков задних колес (с одним неисправным или отключенным -спидометр не работает. Далее в гараже снял датчики АВС с передних колес. В их установочные отверстия, если исхитрится, то при помощи фонарика, вращая за тормозной диск, можно рассмотреть на плоскости наличие какого либо мусора. Магнитная полоска на подшипнике находится как раз на уровне внешнего диаметра отверстия АВС. Я сделал из электрода небольшой крючок и вращая подшипник легонько прошелся по магнитной полоске, затем запихал туда тряпку, прижал отверткой и пару раз прокрутил. В итоге на одном подшипнике собралось пару кусочков которые мамагнитились к отвертке. т.е. частично развалилась магнитная полоска ( на ходу отсутствие участков полоски, воспринимается "мозгами" как проскальзывание-срабатывает АВС- остальные датчики дают другую информацию и похоже система не может разрешить данный конфликт и отключает менее значимую систему т.е спидометр) Подшипник на замену. Когда снял ступицу - магнитная полоса действительно "раненная". После замены подшипника и возврата на место предохранителя-все работает без проблемм .