Всё было один в один как описано выше, сначала появились толчки с 2 на 1, потом через некоторое время после перепрошивки появились толчки со 2-3, 3-4, решил заменой коробки на контрактную за 35 т. руб., ремонт только гидроблока стоит такую сумму у нас в городе, на новой коробке никаких толчков нет. Сейчас не знаю стоит ли новую АКПП перепрошивать на последнюю прошивку?