Берёшь папку bin из навипилотовской прошивки, копируешь в свою прошивку, например в "ACODO411_V0.9.251s_MOD_LEATHER_V2" от garry222, прошиваешь, потом в эту прошивку возвращаешь родную папку bin и опять прошиваешь. Получаешь вечные перезагрузы из за не фиксенного модуля GPS. Навипилотовский GPSFix убивает эту прошивку, остается пробовать китайский, он должен быть под нашу версию, файл
"update适用致胜豪华版DTG407-V9.25+V1.53-315版(解决反复重启和GPS问题)" но это не точно.