Сложностей никаких.
Но нужно знать что если поедете через Латвию то в последнее время, с год наверное, у них возникло желание проверять наличие техосмотра/диагностической карты.
Также проверяют гринкарту на машину и в 90% случаях просят показать страховку ВЗР.
Обязательное заполнение декларации.
Обязательное соблюдение стоп-линий и знаков при проезде пограничного пункта.
Последний Лукоил за 26 км перед границей, как правило тамошние сотрудники чётко знают обстановку на границе)))
перед самой границей по обеим сторонам дороги есть Статоил.
По прямой Бурачки-Терехова (МАПП на рижском шоссе) с прохождением как повезет, но в целом латыши очень неторопливые.
Есть точка принятия решения Пустошка в ней можно посмотреть обстановку на соседнем белорусском пункте Григоровщина-Патерниеки
очереди смотрим тут
http://gpk.gov.by/informatsiya-dlya-peresekayushhih-granitsu/ocheredi/queues.php
камеры тут
http://gtk.gov.by/ru/webki2
Рижское шоссе очень хорошо отремонтировали и в целом дорога на 4, чуть хуже в Псковской области.
Дорога несомненно хороша отсутствием населенки.
В самой Латвии очень много патрулей проверяющих соблюдение скоростного режима.
Также есть гибридный вариант
минское шоссе - поворот на Витебск - далее на Полоцк и после него появляются указатели на Даугавспилс))
Вариант неплохой но очень много населенки.
Если ехать по Минскому, то алгоритм тот же, смотрим очередь и уходим на более свободный МАПП
точка принятия решения после Мкад (минская кольцевая) развилка Вильнюс (М6) - Гродно (М7).
Как правило прямой, Каменный Лог - Мядиненкай самый загруженый
Котловка - Лаворишкес менее
Бенякони - Шальчиненкай еще меньше
Привалка Вам совсем не по пути, хотя там народа даже на новогодние как правило не бывает)))
и да, виза конечно нужна
литовцы дают транзитный документ
хотя проще да и интересней провести несколько дней в Вильнюсе)))