Была такая же шляпогония, в трех местах на диагностике ABS не видит, тоже волосы рвал. Новый от 63 до 80 т.р. Порылся на барахолке, нашёл за 2000 б/у ( от машины-донора остатки продавали, что ненужно), замена 1500 и всё. Кстати за ремонт блока просят от 7 до 20 т.р., и сам привези... Когда только ABS горит, надо предохранители смотреть или датчики на сопротивление звонить. Бывают спецы подшипники наоборот ставят. Меняй блок, поищи на форуме или разборе, на ФМ3 2001-2003 точно одинаковые, 2004-2007 не гарантирую, но х.з.